CNC darbgaldu programmēšanai ir trīs metodes: manuālā programmēšana, automātiskā programmēšana un apstrādes centrs CAD/CAM.
Manuālā programmēšana: tas ietver manuālu detaļu rasējumu, apstrādes metožu analīzi, skaitlisku aprēķinu veikšanu, programmu sarakstu rakstīšanu un programmas ievadi un pārbaudi. Tas ir piemērots apstrādei no punkta-līdz{2}}punktam vai detaļām ar salīdzinoši vienkāršu ģeometriju; tomēr, programmējot sarežģītas daļas, tas ir ļoti laikietilpīgs-un bieži rodas kļūdas.
Automātiskā programmēšana: tas ietver datora vai programmēšanas iekārtas izmantošanu, lai pabeigtu detaļu programmas izveides procesu. Tas ir ļoti ērti sarežģītām daļām.
CAD/CAM: tiek izmantota CAD/CAM programmatūra, lai panāktu automātisku programmēšanu, pamatojoties uz modelēšanu un attēliem. Tipiskākā programmatūra ir MasterCAM, kas var programmēt frēzēšanas darbības, izmantojot divu-asu, trīs-asu, četru-asu un piecu-asu koordinātu sistēmas, kā arī virpošanas un stiepļu EDM. Lai gan šāda veida programmatūrai ir ierobežota funkcionalitāte, to ir viegli iemācīties un tā ir salīdzinoši lēta.
