Kokapstrādes virpa sastāv no gultnes, gultnes vadotnes galā uzmontēta astes stieņa, uz gultas virzošo sliežu vidū uzstādīta instrumenta staba, gultas galvgalī uzstādīta balsta, vārpstas, kas uzstādīta uz balsta, un patronas uz tās, motora, kas uzstādīts uz transmisijas vārpstas un motora, un stiprinājuma galvas balsts. Ātruma pārvades ierīcei ir raksturīgs fiksēts piedziņas ātruma pus-siksnas skriemelis-maiņas ķīļsiksnas skriemelis, kas piestiprināts pie vārpstas gala, kustīgs pus-piedziņas ātruma-mainīšanas ķīļsiksnas skriemelis, kas piestiprināts pie fiksētās vārpstas, un uzmontēts ar sietveida galu, kas iet cauri galvas balstam, ekscentrisks ritenis ar rokturi, kas uzstādīts atvērtā spraugā zobrata vārpstas galā, kustīgs pusritenis un fiksēts piedziņas{16}}pusritenis V{17}}siksnas skriemelis starp mov atsperu vai tā savienojamo motora vārpstu, pusritenis un stiprinājuma gredzens motora vārpstas galā vai savienojošā vārpsta, kā arī ķīļsiksnas, kas uzstādītas uz piedziņas un piedziņas ķīļsiksnas skriemeļiem.
Kokapstrādes virpa ir darbgalds, ko izmanto rotējošu virsmu vai sarežģītu koka formu apstrādei, izmantojot kokapstrādes instrumentu. Kokapstrādes virpas iedala parastajās kokapstrādes virpas, kopēšanas kokapstrādes virpas un apaļstieņu virpas utt.
Kokapstrādes virpā apstrādājamā detaļa tiek iespiesta patronā vai atbalstīta starp diviem vārpstas un astes stieņa centriem, lai nodrošinātu rotācijas kustību. Griešanas instruments ir uzstādīts uz instrumenta statņa un tiek padots gareniski vai sāniski ar slīdkārbu. Griešanas rīku var arī turēt ar roku- un atbalstīt to uz atbalsta, lai barotu. Kokapstrādes virpas izmanto ārējo diametru, gala virsmu (skat. virpošana), rievošanai un urbšanai (sk. urbšana).
